roboarm-photo3

Роботизированная рука с дистанционным управлением с помощью Arduino

Это школьный проект для последнего класса средней школы.

Он состоит из искусственной руки, контролируемой перчаткой с гибкими датчиками. Искусственная рука воспроизводит движения руки с помощью контрольной перчатки. Рука и перчатка работают с Arduino. Для руки я купил: эластичную перчатку, плату LilyPad Arduino, модуль XBee, 5 гибких датчиков, 5 резисторов: 47 KΩ, батарейный блок с батареями 3×1,5 В и адаптер LilyPad FTDI. Ладонь была проблематичной, потому что сначала я делал ее из дерева, а более тонкие части всегда ломались. Поэтому я решил сделать ее из стали, и больше проблем у меня не было.

Сделав руку, я сделал поддержку пяти сервомоторов и Arduino UNO boards. Сделанный мной DIY XBee Shield использует резистор 12 кОм и резистор 22 кОм. Я использовал простейший тип сервомотора, работающий на 5 v, с углом поворота 180 градусов.

Последняя часть состоит в соединении пальцев с серводвигателями: я зафиксировал тросики в верхней части пальца и пропустил через отверстия. Затем, когда провода находятся в нижней части руки, я повернул ротор (вручную, без включения его) при максимальном вращении (180 °) таким образом, чтобы он находился в вертикальном положении, затем установил провод, который опускает палец до самого низкого отверстия ротора. Таким образом, когда двигатель находится под углом 0 ° (по вертикали) — палец открывается, когда ротор находится на 180 ° ( вертикально) — палец закрывается.