Цей ‘кульобот’ нагадує існуючих BB-8

 

Це не сферичний дроїд з Star Wars: The Force Awakens, якого люблять діти, але цей робот з Університету Карнегі-Меллона є більш, ніж просто спецефектом (круто). І вірте цьому чи ні, він в принципі не має рухомих частин.

Тепер, ви можете думати, “заголовок поста CMU про цього робота говорить: дві рухомі частини”. “Ти повний дурень”. Але прочитайте уважно (і спасибі!). Однією з цих рухомих частин є сам робот, коли він рухається по кімнаті; ви не говорите, що паперовий літачок має рухомі частини, коли ви кидаєте його. Інша куля рухає його, і вона навіть не підключена до верхньої частини! Таким чином, я дотримуюся думки, що тут відсутні рухомі частини, незважаючи на експертів. Тут я експерт.

У всякому разі, робот насправді розроблений десять років тому: Ральф Холліс створив “кульобота” давно. Як це працює насправді, досить легко зрозуміти по картинці: уявіть кулькову мишку, але замість кулі, що рухає маленькі ролики всередині, ролики переміщають саму кулю .

Ретельний контроль двигунів дозволяє роботу балансувати на вершині кулі і в той же час переміщатися в будь-якому напрямку. Біда була така ж, як і з мишей: ролики зношувалися або забруднювалися, і повинні були бути замінені, а двигуни відкалібровані.

Рішення було в тому, щоб прибрати кулю, як це робили з мишами, але тут прибрали ролики. У новій версії використовується асинхронний двигун, який управляє магнітними сферами (з твердого заліза, з мідною оболонкою), інші асинхронні двигуни будуть водити ротор.

Це зменшує знос і підвищує рівень контролю над кулею, так як там менше механічних сил для нестабільності. Просто регулюючи напругу і магнітна сила на кулі штовхає його, куди ви хочете. Бортові системи тримати його у вертикальному положенні і збалансованим, і він може оговтатися від поштовху – не так, як робот з ногами, але все ж.

SIMbot (зі сферичним асинхронним двигуном) як і раніше проходить експерименти, але його всеспрямований рух і складні механізми контролю елегантні і, ймовірно, є джерелом заздрощів для роботів, які використовують ноги або кілька колес, щоб пересуватися.