Керування LittleArm Arduino Robot з використанням Windows

Що таке LittleArm?

LittleArm був спочатку розроблений для керування лише завдяки USB. Ми почали відходити від цього, тому що це обмежує руку, будучи з єднаною USB-кабелем. Але додаток Desktop дає набагато більше можливостей, ніж Android App.

За допомогою програми ви можете записувати послідовності, зберігати їх у вигляді файлу .txt і відтворювати їх пізніше. Додаток був написаним на Python, а потім ми використали Pyinstaller, щоб перетворити його в один функціонуючий файл.  Ось відео про те, як використовувати додаток.

 

Додаток

Якщо ви тільки що закінчили перегляд цього відео і завантажили додаток, ви помітите деякі відмінності. Ось як додаток виглядає зараз:

New LittleArm Desktop App Layout

Макет нового LittleArm Desktop App

Як ви можете бачити, новий додаток  набагато чистіше і пропонує більше функціональних можливостей. Кнопки Looping дозволяють відтворювати послідовність назавжди. Крім того, меню файлів дозволяє збереження і відкриття нових послідовностей. Ми хотіли б ,щоб люди почали ділитися цією послідовністю так, щоб інші могли повторити її, просто завантаживши файл .txt.

Підключення до Arduino

Інші великі зміни в тому, що програма не підключається автоматично до Arduino. Ми змінили це, тому що різні клони Arduino мають різні назви USB. Тому вирішили, що це було б простіше змушувати користувачів вибирати порт, до якого Arduino підклюається при запуску замість того, щоб програмне забезпечення автоматино це робило.

Вам потрібно налаштувати LittleArm  для підключення до робочого столу щоб запобігты перевантаженню напруги через порт USB. Просто використовуйте монтажну схему нижче, щоб почати роботу. Якщо ви купуєте комплект LittleArm, ця діаграма стандартно поставляється в коробці:

Це вже майже все. Насолоджуйтесь!