Pleurobot – справжня амфібія

Божевільні робототехніки з Федеральної політехнічної школи Лозанни створили біоміметичного механоіда – заснованого на гнучкій локомоціі саламандри. “Pleurobot” імітує ходу амфібії з її власним зчленованим хребцем, що дозволяє йому повзати на суші або на морі.

“Локомоція це дуже цікаве взаємодія між тілом, спинним мозком і навколишнім середовищем”, пояснив керівник проекту, Ауке Ісперт, в відео з EPFL. “Новизна цієї роботи, в дійсному підході, який ми прийняли, щоб спробувати бути якомога ближче до реальної фізики тіла.”

Команда провела досить довгий час, спостерігаючи рентгенівські відео Pleurodeles Waltl – також відомого як ребристий тритон, з причин, які очевидні для читача.

Кістки і кути кінцівок ретельно відстежувалися – зокрема, саламандра, по суті переходить від повзання до ходьби, а потім до плавання просто роблячи той же основний рух на більш високих швидкостях. Це робить її простою для вивчення.

Результат: Це скелетонний жах! Він містить тільки 11 спинних сегментів, набагато менше, ніж оригінал – 40 (29 були визнані не критичними), і його суглоби значно обмежували свободу пересування. І все ж, це похвально виконана робота імітації повзання Саламандри. Це важливий для вивчення аспект в еволюції хребетних, а також – це, врешті-решт, наші далекі предки.

Це не заради забави. Розуміння складної взаємодії між спинним мозком і головним мозком допоможе в інших дослідженнях.

“Розуміння цього дуже важливо, наприклад, для нейропротезування,” пояснив Ісперт в відео. “Щоб мати можливість використовувати ці схеми в організмі людини, потрібно зрозуміти, як працює спинний мозок.”

Команда сподівається займатися іншими “біороботами” в дослідженні інших видів руху і нервових організацій.