Управління роборукою з телефону Android

Крок 1: Матеріали та інструменти

Зберіть наступний список речей:

  1. MeArm Robot Arm. Ви можете купити її у будь якому магазині,якому віддаєте перевагу.
  1. Arduino UNO

  1. Test Board

  1. Arduino USB cable

  1. +5v output converter

  1. 1Sheeld Board

7.15 male-male wires

Крок 2: Завантажити 1Sheeld Mobile App

Вам потрібен мобільний додаток для зв’язку з апаратними засобами.

Ви можете завантажити його тут https://play.google.com/store/apps/details?id=com.integreight.onesheeld

Крок 3.Завантажте код на Arduino

Код ви можете знайти тут.

Скопіюйте та вставте код на Arduino IDE. Завантажте код в ваш Arduino, а потім помістіть 1Sheeld як показано на малюнку

Крок 4: Підключення ланцюга

  • З’єднайте всі клеми живлення (червоні дроти) серводвигуна з + 5v.
  • З’єднайте всі клеми заземлення (коричневі дроти) сервомоторів з землею.
  • Підключіть контакт заземлення на sheeld з землею .
  • Підключіть керуючі дроти від сервомоторів наступним чином:
  • Основа з контактом 8
  •  Плече (праворуч) до контакту
  •  9Лікоть (зліва) до контакту 10
  •   Рука до контакту 11Крок 5: Підключення до додатку

Натисніть сканування і ви побачите список доступних Sheelds.

Виберіть один, і включіть геймплей.

Натисніть на значок щита в правому верхньому куті програми, щоб побачити ваший пусковий майданчик гри. Тепер ви з’єднані з рукою робота.

Крок 6: Грайте і давайте подивимося