Управління роборукою з телефону Android
Крок 1: Матеріали та інструменти
Зберіть наступний список речей:
- MeArm Robot Arm. Ви можете купити її у будь якому магазині,якому віддаєте перевагу.
- Arduino UNO
- Test Board
- Arduino USB cable
- +5v output converter
- 1Sheeld Board
7.15 male-male wires
Крок 2: Завантажити 1Sheeld Mobile App
Вам потрібен мобільний додаток для зв’язку з апаратними засобами.
Ви можете завантажити його тут https://play.google.com/store/apps/details?id=com.integreight.onesheeld
Крок 3.Завантажте код на Arduino
Код ви можете знайти тут.
Скопіюйте та вставте код на Arduino IDE. Завантажте код в ваш Arduino, а потім помістіть 1Sheeld як показано на малюнку
Крок 4: Підключення ланцюга
- З’єднайте всі клеми живлення (червоні дроти) серводвигуна з + 5v.
- З’єднайте всі клеми заземлення (коричневі дроти) сервомоторів з землею.
- Підключіть контакт заземлення на sheeld з землею .
- Підключіть керуючі дроти від сервомоторів наступним чином:
- Основа з контактом 8
- Плече (праворуч) до контакту
- 9Лікоть (зліва) до контакту 10
- Рука до контакту 11Крок 5: Підключення до додатку
Натисніть сканування і ви побачите список доступних Sheelds.
Виберіть один, і включіть геймплей.
Натисніть на значок щита в правому верхньому куті програми, щоб побачити ваший пусковий майданчик гри. Тепер ви з’єднані з рукою робота.
Крок 6: Грайте і давайте подивимося
Loading...