harvard-octobot

Harvard Octobot — полностью мягкий робот

На протяжении многих лет робототехники искали для использования более мягкие материалы для деталей, а не обычный металл и пластик — иногда даже строили полностью мягких роботов. Но Octobot из Гарварда является первым, который не содержит не только никаких твердых частей, но и полностью автономный.

Роберт Вуд и Дженнифер Льюис, из Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering, описывают Octobot в статье, опубликованной сегодня в Nature. Создание не будет выигрывать любые награды за ловкость, но, учитывая, что автономия, как правило, создается с помощью компьютера, регулирующего движения робота, это является важной вехой в роботостроении

«Проблема всегда была в замене жестких компонентов, таких как батареи и электронные системы управления на аналогичные мягкие системы, а также с их соединениями» объяснил Вуд в пресс-релизе Гарвардского университета. 

Робот в основном напечатан в 3д, а затем в его теле проделываются каналы, что и регулируют его движение. Это движение пневматические, питаются от газа, получаемого из перекиси водорода, топлива робота. Это толкает жидкость через конечности, надувая их, — и если бы это было главным в изобретении, оно бы всё равно было впечатляющим.

Но ключевой идеей здесь является то, что микрожидкостная сеть сделана саморегулируемой, выключая рост одной конечности она начинает рост другой в заданной последовательности. Это делает робота интересным объектом для исследованией.

Микрожидкостная сеть, следует отметить, основывается на работе химика и соавтор Джорджа Уайтсайдс, также с Висского института.

По общему мнению, это гораздо проще, чем устройство любого другого автономного робота. Мягкие роботизированные материалы являются перспективными во многих областях, но особенно в тех, где бот должен работать вокруг или внутри людей.