lazerdrazer-photo4

LazerDrazer: лазерная игрушка для кота

Коты и лазер — это то действие, на которое можно смотреть вечно. Охота — отличное упражнение для кошек и всегда забавно наблюдать, как они идут в атаку! Конечно, вы можете просто взять лазерную указку и играться с ней, но вы всегда знаете, где будет лазер. Для этого было принято решение создать лазер с поворотным/наклонным турелем, чтобы игрушка перемещалась в рандомные позиции.

Как это можно сделать?

1)Для начала, нужно взять любую поворотно-откидную башню с сервомотором(PWM)

2)Соберите башню

Если вы используете RobotGeek Pan / Tilt, инструкцию по сборке можно найти здесь https://learn.robotgeek.com/getting-started/29-desktop-roboturret/47-pan-and-tilt-assembly-guide.html

Если вы используете Mini Pan / Tilt, инструкцию по сборке можно найти здесь https://learn.adafruit.com/mini-pan-tilt-kit-assembly

Прикрепите лазер, и давайте же соединим его!

3)Присоединение

Удостоверьтесь, что напряжение VIN установлено для более крупных сервоприводов, работающих на 7v. Вы можете держать его на 5V для сервоприводов 9G или запускатьего VIN с источником питания 6v. Супер простая проводка. А теперь код!

4)Программирование

Захватите RoboTurret Sketches из GitHub(https://github.com/robotgeek/desktopRoboTurretV3/archive/master.zip) и поместите их в папку Arduino Sketches.

Откройте roboTurret3_lazerDaser и загрузите его.

Шаг 5: Почти Готово!

Теперь вы можете просто сидеть сложа руки и смотреть, как ваша кошка пытается словить эту зловещую красную точку!