Компоненты и расходные материалы

* Arduino MKR1000 & Genuino MKR1000

* Arduino MKR2UNO Adapter

* Arduino MotorShield Rev3

* Arduino Small DC Mottor

* 9V battery (generic)

* Arduino Battery snap

Необходимые инструменты и механизмы

* Laser Cutter (generic)

Цель этого проекта

Этот проект призван показать, как использовать адаптер MKR2UNO с MKR1000 и Arduino Motor Shield. Он сочетает в себе возможности веб-сервера Arduino MKR1000 и функцию моторного щита Arduino для управления двумя разными моторами постоянного тока по скорости и направлению, мини-робота, который управляется через WiFi.

Файл лазерной резки

Робот основан на файле лазерной резки, так что просто скачайте и вырежьте его! Вы можете склеивать или завинчивать двигатели, как вам будет удобнее!

Ниже указаны шаги монтажа основания:

o Привинтите или приклейте два двигателя к боковым стенкам;

o Приклейте две боковые стенки к центральной базе с помощью горячего клея;

o Поместите стеклянный шар в круглое отверстие и соедините его с другой частью;

o Приклейте опору стеклянного шарика к центру;

o Приклейте два упора до основания. Это предотвратит слишком быстрое перемещение электронного устройства;

o Приклейте верх, чтобы иметь прочную структуру;

o Вставьте шины в моторные шестерни. Вы можете приклеить их к механизму, чтобы избежать слишком большого количества движений.

Соединения

Соединения очень просты и показаны на макете фриттингового изображения. В любом случае, если двигатели не вращаются в правильном направлении (в соответствии с нажатой кнопкой в веб-интерфейсе), вы должны поменять местами провода двигателя, которые установлены неправильно.

Веб интерфейс

Самый базовый и простой веб-интерфейс размещен и закодирован в MKR1000 и позволяет пользователю выбирать, куда должен двигаться робот: вперед, назад, влево или вправо, как показано на рисунке ниже.

Как использовать веб-интерфейс

Для легкого доступа к веб-интерфейсу используется функция ответа MDNS MKR1000. Как только плата подключится к вашей сети WiFi, вам просто нужно набрать WiFiRobot.local в своем веб-браузере и все! Теперь вы можете играть с вашим WiFi-роботом!

Схема