robo-muscles

Мягкие робо-мышцы для физиотерапии

Роботизированные экзоскелеты являются одним из тех технологий, которые, как правило, связаны с войной или, по крайней мере, с промышленным сектором, но такие мягкие и искусственные мышцы, как эти, созданные с помощью швейцарских исследователей, также делают их пригодными для более тонких операций.

Лаборатория реконфигурируемой робототехники в Федеральной политехнической школе Лозанны работает над этой универсальной технологией, в частности, над трубчатыми мышцами изготовленными из эластичных материалов, движение которых находятся под жестким контролем. Они могут растягиваться и изгибаться при активации воздушных насосов — но они слишком большие для ношения.

По одному, они похожи на странных маленьких червей. Но сложив эти приводы в пучки, исследователи сделали простых роботов, которые действуют в качестве надежного аналога человеческих мышц.

Конечно, вы могли бы использовать их, чтобы создать супер-сильные рабочие или штамповочные машины, но швейцарцы думают иначе. Они пошли гуманитарным путём.

«Мы работаем с физическими терапевтами из Университетской больницы Лозанны, которые лечат жертв инсульта,» сказал EPFL Мэтью Робертсон в пресс-релизе университета. Некоторые из роботизированных мышц расположены на поясе и растянуть до нижней части спины. «Пояс предназначен для поддержки туловища пациента и восстановления части чувствительности движений человека.»

Он сочетает в себе лучшие жесткие электронные части с мягкой пассивной помощью.Он достаточно сильный, чтобы помочь, но не настолько, чтобы навредить. Также есть много других областей для применений этих технологий.

Команда опубликовала свою работу в Nature Scientific Reports, и любезно сделала аппаратный дизайн и программные средства открытыми для загрузки и использования.