jumpbot

Прыгающий робот Джолли от Disney

Создатели всем известной кинокомпании разработали модель необычного робота с 1 ногой, который может прыгать 19 раз, не падая. Помните, прямо как Тигра из детского мультика?

Проект основали Зачари Батс, Джухинг Ким и Кацу Яманэ, которые начинали с компьютерного моделирования и в результате пришли к аппаратному продукту. Устройство управляется с помощью линейного эластичного привода, что позволяет ему прыгать в течении 7 секунд, не падая.

Разработчики обнаружили, что из-за необычного способа передвижения,  устройство имеет небольшую область применения. Джолли может развернуться в ограниченном пространстве, где не может развернуться другой робот, а еще он может перемещаться по сложным поверхностям, таким как развалины. Могут пригодиться для военных либо спасателей.  

Одноногие роботы имеют самую простую типологию в классе шагающих систем и ограничены своей походкой. Линейный привод робота приходит в действие благодаря импульсу электротока, пропущенного через катушку.

Двигатель находится в ноге робота, с установленными внутри батареями, датчиками и другой электроникой. Внешне Джолли небольшой: рост 30 сантиметров, вес 2 килограмма. Сохранять равновесие помогает вес туловища, который в 2 раза больше веса ноги.


Сейчас робот может удержаться на ноге почти 7 секунд. Для того, чтобы увеличить это время, нужно усовершенствовать алгоритм, чтоб он мог учитывать вероятное проскальзывание и деформацию резинового основания.

 

(Пока оценок нет)
Загрузка...