1_soma_ocado_rbo_hand

Робо-рука Ocado, которая не будет мять бананы

Онлайн супермаркет в Великобритании, Ocado Ltd, планирует протестировать новую роботизированную руку для сбора и упаковки бакалеи в некоторых из своих складов. Хватательная рука робота достаточно ловкая, чтобы не повредить бананы, не потрескать яйца или цитрусовые. Онлайн супермаркеты, такие как Ocado должны обрабатывать большой объем заказов быстро, без изнурительного человеческого труда и избегать оплошностей.

Зачем разрабатывать роботов, а не систему с использованием захватов, кранов и конвейерной ленты? Технический директор Ocado Пол Кларк сказал, “Роботы, как собака, которую вы можете научить новым трюкам. А в системе конвейеров нужно принимать во внимание расположения его частей и то, что их труднее изменить. Такая система может сделать работу очень хорошо, но на ней невозможна адаптация производственной линии под другие нужды без полной ее перестройки”.

Ocado уже известны за свое использование технологий в пищевой промышленности, они работают над разработкой сложной робототехники в сотрудничестве с пятью ведущими университетами технологий Европы и Дисней исследования в Цюрихе в рамках проекта Сома, часть исследовательской инициативы Горизонт 2020 финансируется Фондом Европейского Союза. (Кларк сказал усилия Диснея в этом проекте были сосредоточены больше на использовании робототехники в парках, а также для развлечения, а не сбора и упаковки продуктов питания.)

Для того, чтобы манипулировать различными предметы, не повреждая их, новый роботизированный манипулятор Ocado использует захват, который антропоморфный, то есть он принимает форму человеческой руки. Прозванный RBO Hand 2, этот элемент имеет гибкие резиновые «пальцы», и использует сжатый воздух, чтобы переместить их и обеспечить безопасное, бережное обращение с продуктами. Исследователи из Technische Universität Berlin (TUB) первыми разработал такую мягкую роботизированную руку. Есть и другие типы  робототехнических захватов, например, всасывающий, для сбора яблок или мяч, наполненный материалом похожим на песок, для захвата металлических частей.

Ocado уже протестировали робо-руки на копии производственного склада, чтобы выяснить, готовы ли они к использованию. И да, они готовы к работе. Кларк говорит TechCrunch, «Мы начнем постепенно внедрять их на нашем складе в Андовере, где манипулятор начнет сбор значимой части деталей, которые мы отгружаем к клиентам.» Компания начнет развертывание не спеша, записывая результаты испытаний в реальных условиях. Пройдет некоторое время, прежде чем клиенты Ocado будут получать посылки от SoMa Ocado RBO Hands.

Ocado использует свое собственное, продуктово-специализированное компьютерное зрение и машинное обучение, для того, чтобы рука робота могла увидеть и найти правильное положение для предмета, а затем определить, как они должны быть расположены, в пространстве, в упаковке, перед отправкой.